تأسست في الذكرى الأربعينية لصدور الإعلان العالمي لحقوق الإنسان، يوم 10 دجنبر 1988، بعد ثلاثة قرارات منع متتالية (28 ماي، 25 يونيو، 24 شتنبر 1988) من طرف السلطات العمومية. وقد سهرت على هذا التأسيس لجنة تحضيرية تتكون من 37 رجلاً وامرأة: جامعيين وباحثين ومحامين وكتاب وفنانين ومستخدمين.

وتعتمد المنظمة في مرجعيتها على قيم ومبادئ الشرعة الدولية والمواثيق والإعلانات والاتفاقيات الدولية ذات الصلة.

وتأسست المنظمة على مبدأ التعددية من أشخاص ينتمون إلى مجموعات ثقافية وسياسية مختلفة. ويمثل استقلالها عن السلطات العمومية وعن التيارات الإيديولوجية والسياسية مبدأ أساسياً في عملها الحقوقي.

المنظمة جمعيـــة ذات النفــع العـــام ولها الصفة الاستشارية لدى المجلس الاقتصادي والاجتماعي بالأمم المتحدة، عضو فاعل ومؤسس للعديد من الشبكات الوطنية والدولية لحقوق الانسان.

تلتزم المنظمة المغربية لحقوق الإنسان بالعمل الحقوقي المعياري المرتكز على المبادئ العالمية لحقوق الإنسان والمنسجم مع شموليتها وكونيتها، ونسعى جاهدين للترافع من أجل تعزيز وحماية حقوق الانسان والنهوض بها وتحقيق ضمانات ممارستها في أبعادها المختلفة وبكل الوسائل الممكنة.

نعمل من أجل نشر ثقافة حقوق الانسان واعداد تقارير سنوية عن حالة حقوق الانسان ببلادنا، ونبادر من أجل تعزيز آليات الحماية والوقاية والتجويد والنهوض من خلال تشجيع الدولة المغربية للتوقيع والانخراط في المنظومة الدولية لحقوق الانسان.

نرافع من أجل الدفع نحو تنفيذ توصيات هيئة الانصاف والمصالحة والعمل على ملاءمة المنظومة التشريعية المغربية مع مضامين المواثيق الدولية لحقوق الانسان لدعم دولة المؤسسات والفصل بين السلطات واستقلال القضاء وذلك في سبيل ترسيخ دولة الحق والقانون.